1998年に、ベネズエラから渡欧。2003年、イタリアのフォーミュラ･ルノー･ウィンター･シリーズのチャンピオンを獲得して注目を集める。翌年、2004年のイタリア･フォーミュラ･ルノーのタイトルを奪った。翌年のチャンピオンは小林可夢偉。

軌道に乗り始めたところで、2005年にワールド･シリーズbyルノーにステップアップしたが、モナコの前座レースでの走行が危険行為と見なされ、4戦出場停止のペナルティを受けている。その影響もあって2005年は低迷。2006年同シリーズに再チャレンジし、2007年にGP2にステップアップ。2010年に念願のタイトルを獲得する。

ファン･パブロ･モントーヤと同じベネズエラ出身らしく、模範的な家族愛を受けるドライバーで、父と妹が、ほぼ全戦レースに応援に来る。それは、メキシコ出身のペレスも同じ。このスタイルは、南米の敬虔なクリスチャンの典型的な傾向といえる。

2004年にモナコでペナルティを受けたが、過去4年で4回出場したモナコのレースを4回とも表彰台に乗っており、モナコだけは異常に速い。

2012年はルーベンス･バリチェロに代わり、チームメイトになったB.セナとコンビを組む。